戴安娜王妃和多迪·法耶德之间的浪漫爱情绽放，但一场致命的公路旅行却带来了灾难性的后果。母亲去世后，威廉王子试图在伊顿公学重组，而王室则不得不应对动荡的公众舆论。女王回顾女王登基五十周年、查尔斯和卡米拉的婚礼以及威廉和凯特新王室传奇的开始，反思了君主制的未来。