1999年，一个名为帕拉利亚的邪恶机械帝国在月球建立了基地，并向地球人类宣战。多个国家的主要城市都被帕莱利亚的先头部队轰炸了，日本是下一个目标。但人类不会屈服于这种威胁，“U·A·O·H=オーrenジャー”是由国际空军（U.A）团队成员中选定的成员创建的。并利用超古文明遗留下来的“超能力”来武装自己对抗帕拉利亚。