故事发生在繁华的奥拉里奥市。这座城市有一个非常庞大、复杂的地下迷宫，人们称之为“地下城”。有一天，年轻的贝儿（松冈正树 配音）遇见了一位名叫赫斯提亚（美内斯·祈 配音）的女孩。一直想成为冒险家的男孩和寻找家人的女孩一拍即合，成为了朋友。一场奇妙的冒险就此展开。贝尔一直相信自己会在地牢里遇见心目中的女主角，于是在这一天，在生死关头，一位名叫艾斯（大西苍理 配音）的冒险家出现在了他的面前，这戏剧性的时刻被赋予了钟。立即坠入爱河。除了贝尔等人之外，活跃少女莉露卡（内田麻里 配音）、黑狼（保西佳正 配音）、剑客大和美琴（赤崎信夏 配音）以及女超人一起踏上冒险之旅。高智商。