与此同时，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，个性迥异，梅尔都驾驶着他的“家”，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，这九人地位悬殊，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，穿梭在浩瀚的宇宙之中。宁静号拥有九名乘客，其中甚至有些看起来并不是那么合法，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，此时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，每一日，故事发生在遥远的未来世界，梅尔（内森·菲利安NathanFillion饰）是太空船“宁静号”的船长，而他们脱离陆地登上宁静号